No momento, você pode traduzir os slugs dos termos de taxonomia, mas não é possível traduzir os slugs de taxonomia base com o WPML.

Por exemplo, digamos que você tenha uma taxonomia personalizada chamada “Gêneros de livros”, com alguns termos como “Ficção científica” e “Biografia”. O WPML lhe permite traduzir os slugs dos termos (“ficcao-cientifica”, “biografia”), mas o slug principal da taxonomia (“generos-de-livros”) não pode ser traduzido.

Essa opção talvez seja implementada futuramente, mas no momento não há planos específicos para isso.