Resumen del problema
El plugin LearnDash le permite cambiar la estructura de las URL de sus cursos desde la página ConfiguraciónEnlaces permanentes y marcando la opción Enable Nested URLs (se abre en una pestaña nueva).
Sin embargo, si configura sus Cursos (sfwd-courses) y Lecciones (sfwd-lessons) como Traducible – usar la traducción si está disponible o el idioma predeterminado en WPMLConfiguraciónTraducción de tipos de entrada, las lecciones no se abrirán desde la página de cursos.
Solución alternativa
Como solución alternativa, puede ir a la página WPMLConfiguraciónTraducción de tipos de entrada y configurar sus Cursos (sfwd-courses) y Lecciones (sfwd-lessons) como Traducible – mostrar solo elementos traducidos y duplicarlos.
O bien, puede añadir la siguiente línea en su archivo wp-config.php o en el archivo functions.php de su tema:
define( 'LEARNDASH_FILTER_PRIORITY_THE_CONTENT', 101 );