Обзор проблемы
Опция «Убрать префикс рубрик (обычно /category/) из URL рубрик» плагина Yoast SEO не работает с WPML.

Когда Вы активируете эту опцию в плагине Yoast SEO (Убрать префикс рубрик (обычно /category/) из URL рубрик.), рубрики на других языках выдают ошибки 404.
Обходное решение
Эта проблема решена. Обновление до последней версии решает эту проблему на Вашем сайте, поэтому это обходное решение потребуется Вам только в том случае, если Вы пока не можете выполнить обновление.
Отключите этот параметр в плагине Yoast SEO и вместо этого используйте плагин https://wordpress.org/plugins/no-category-base-wpml/ (открывается в новой вкладке)